自動生產線由安裝在鋁合金導軌式台麵上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元五個基本單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的係統，同時也都是一個機電一體化的係統。

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自動生產線各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控製，該驅動係統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控製係統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控製和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控製技術。自動生產線中應用了多種類型的傳感器，分別用於判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。自動生產線五個基本組成單元特點，香蕉视频下载链接廠家香蕉视频在线观看免费下麵來與大家分享一下。

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一、自動生產線輸送單元特點

自動生產線輸送單無主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電機、薄型氣缸、氣動擺台、雙導杆氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。

二、自動生產線供料單元特點

自動生產線供料單元主要包括：工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫，直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到時物料台上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

三、自動生產線加工單元特點

自動生產線加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料台上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到衝壓機構下麵，完成一次衝壓加工動作，然後再送回到物料台上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

四、自動生產線裝配單元特點

自動生產線裝配單元主要包括：裝配工作庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫，擺台、導杆氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的基本功能：完成將單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

五、自動生產線分揀單元特點

自動生產線成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有；直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。

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