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香蕉视频下载链接上工業機器人手臂驅動形式

2020-07-17(2386)次瀏覽

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香蕉视频下载链接上工業機器人手臂像人類一樣能夠動作靈活,實現連續慣性的動作。這些動作的動力來源是通過驅動機構來實現的。它的驅動形式常用的有以下四種:


1、液壓驅動

液壓驅動由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅動係統。這種驅動方式具有很大的抓舉能力,特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好。

2、氣壓驅動

其驅動係統是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成。特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是速度難以控製,氣壓不能太高,抓舉能力較低。

3、電力氣動

電力驅動是使用最多的一種方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大,信號檢測、傳動、處理方便,並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機采用步進電機,直流伺服電機作為動力源。

4、機械驅動

機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。

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